ФИЛИПП IV - Сын и преемник Филиппа III, вступил на престол 16-летним юношей (1621) и, подобно отцу, не имел ни охоты, ни способности к государственной деятельности. Всецело преданный удовольствиям придворной жизни, он возложил все бремя управления государством на своего любимца, графа-герцога Оливареса, человека властолюбивого, алчного и мстительного. Двор утопал в роскоши, народ находился в самом бедственном положении; всесильное чиновничество парализовало общественную самодеятельность; духовенство со своими привилегиями, богатствами, невежеством и косностью являлось врагом и тормозом умственного и экономического прогресса страны.

Некогда могущественная монархия быстро разлагалась изнутри и извне. Войны с Голландией привели к окончательному признанию ее независимости от Испании (1648 г., Вестфальский мир). Война с Францией окончилась Пиренейским миром (1659), по которому Испания лишилась Руссильона и Артуа.

Деспотическое управление Филиппа вызвало целый ряд народных восстаний в различных частях монархии, не желавших подчиниться кастильскому законодательству и отстаивавших свои фуэросы. Для защиты их почти одновременно взялись за оружие каталонцы и португальцы (1640): первые провозгласили своим королем Людовика XIII Французского, а последние — герцога Брагансского, принявшего имя Жуана IV. Но отделилась от Испании только Португалия; каталонцы, возмущенные насильственным образом действий французов, остались в испанском подданстве, после того как Филипп подтвердил их фуэросы. Попытки отложиться от Филиппа, кроме того, имели место и в Андалусии (заговор герцога Медина-Сидониа), и в Сицилии (восстание в Палермо в 1647 г.), и в Неаполе (восстание Мазаниелло), и в Сардинии, и в Милане.

18 октября 1615 года он женился на Изабелле Бурбонской (1602 - 1644)), с которой у него было 8 детей.

Второй раз он женился 8 ноября 1649 года на Марианне Австрийской (1635–1696). Женитьба была обусловлена смертью его единственного сына и наследника престола Бальтазара Карлоса. Бальтазар Карлос умер вскоре после того, как с императором Фердинандом III была достигнута договоренность что он возмет в жены его дочь Марианну. 42-х летний Филипп решил жениться на невесте своего умершего сына, хотя она была его племянницей и ей в ту пору было всего 13 лет. Марианна прибыла в Мадрид осенью 1649 года и к моменту брачной церемонии ей было 15 лет.
Хотя у Филиппа IV были здоровые дети от метресс, его дети от Марианны появлялись на свет мертворожденными или умирали вскоре после рождения. После девяти лет супружества только дочь Маргарита была единстенным ребенком оставшимся в живых, она впоследствии вышла замуж за своего дядю Леопольда I.
Наследник появился на свет 6 ноября 1661 года. Карл II был с рождения слабым и больным. По нему было видно к чему привела традиция династии Габсбургов выбирать себе супругов среди близких родственников. В то время как обычный человек в пятом поколении имеет 32 различых предка, у Карла по причине близкородственных браков в роду их было только 10, и 7 из его 8 прадедов и прабабок произошли от Хуаны I Безумной.